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Ulysse, en grec Odysseus est le héros le plus célèbre de toute l’antiquité. Sa légende qui constitue le sujet de l’Odyssée, a été l’objet de remaniements, d’additions, de commentaires jusqu’à la fin de l’antiquité. Plus encore que celle d’Achille, elle a prêté à des interprétations à des interprétations symboliques et mystiques.
La généalogie d’Ulysse est relativement constante. Les auteurs s’entendent sur le nom de son père, Laerte, et celui de sa mère, Anticlée. Cette filiation est déjà celle que donne l’Odyssée.

Du coté paternel, son grand-père est Arcisios, et cela dès l’Odyssée, mais Arcisios passe tantôt pour le fils de Zeus et d’Euryodia, tantôt pour celui de Céphale, ou encore pour celui de Cylée, lui-même fils de Céphale.

Du coté maternel, l’Odyssée indique Autolycos pour aïeul, et par conséquent Hermès pour arrière-grand-père. Mais il existe une tradition selon laquelle Anticlée avant son mariage avec Laerte, aurait été aimée de Sisyphe, et le petit Ulysse aurait été en réalité le fils de celui-ci.

Ulysse est né a Ithaque qui est une île de côte occidentale de la Grèce, au nord-est de Céphaphallénie dans la mer Ionienne.

Anticlée l’aurait mis au monde plus précisément sur le mont Nériton, un jour qu’elle avait été surprise par la pluie et que sa route s’était trouvée coupée par l’eau. Mais l’Odyssée donne une autre interprétation du nom de son héros : c’est Sisyphe qui aurait ainsi appelé l’enfant parce que lui même était détesté par beaucoup de gens. Le mot Odyseeus en grec rappelle un autre mot grec qui veut dire « être odieux ».

Dans la tradition qui fait d’Ulysse le fils de Sisyphe, Anticlée aurait mis son fils au monde à Alacomènes, en Béotie alors qu’elle se rendait à Ithaque avec Laerte et c’est en souvenir du lieu de sa naissance qu’Ulysse aurait appelé Alocomènes un village d’Ithaque.